தொழில்துறை ட்ரோன்கள்பொது நுகர்வோர் விமானத்தை விட வரையறுக்கப்பட்ட இயக்க பணிகளைச் சுற்றி உருவாக்கப்பட்ட தொழில்முறை ஆளில்லா விமானங்கள். அவற்றின் செயல்திறன் விமானத்தின் உடலை விட அதிகமாக சார்ந்துள்ளது. ஏர்ஃப்ரேம் அமைப்பு, மோட்டார்கள், எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர்கள், பேட்டரிகள், துல்லியமான கூறுகள், சுற்றுச்சூழல் சரிபார்ப்பு, பேலோட் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் இயக்கத் தேவைகள் அனைத்தும் உண்மையான வேலைச் சூழலில் UAV எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதைப் பாதிக்கிறது. தொழில்துறை பயனர்களுக்கு, முக்கிய கேள்வி என்னவென்றால், ஒரு விமானம் பறக்க முடியுமா என்பது மட்டுமல்ல, முழுமையான அமைப்பு தேவையான நிலைத்தன்மை, சக்தி மேலாண்மை, உபகரணங்கள் இணக்கத்தன்மை மற்றும் இயக்க நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்க முடியுமா என்பதுதான். தொழில்துறை செயல்பாடுகள், புத்திசாலித்தனமான ரோபாட்டிக்ஸ், ஆய்வுப் பணிகள், சிறப்பு உபகரணங்கள் மற்றும் திட்ட-குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகளுக்கு UAV மேம்பாட்டை ஒரு கணினி-நிலை அணுகுமுறை மிகவும் நடைமுறைப்படுத்துகிறது.
உங்கள் திட்டத் தேவைகளுக்குப் பொருந்தும் பகுதிக்கு நேரடியாகச் செல்ல கீழே உள்ள ஊடாடும் உள்ளடக்கங்களைப் பயன்படுத்தவும்.
தொடர்புடைய தொழில்நுட்ப விவாதத்திற்கு நேரடியாக செல்ல ஒரு பகுதியை கிளிக் செய்யவும்.
ஒரு தொழில்முறை UAV என்பது அது செய்ய வேண்டிய பணி, அது எடுத்துச் செல்ல வேண்டிய உபகரணங்கள் மற்றும் அது செயல்பட வேண்டிய நிலைமைகளால் வரையறுக்கப்படுகிறது. விமானத் திறன் வடிவமைப்பின் ஒரு பகுதி மட்டுமே. ஒரு பொருத்தமான தளம் கட்டமைப்பு, உந்துவிசை, சக்தி, கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த உபகரணங்களுக்கு இடையே செயல்படக்கூடிய உறவையும் வழங்க வேண்டும்.
நுகர்வோர் விமானங்கள் பொதுவாக தரப்படுத்தப்பட்ட விமான செயல்பாடுகள் மற்றும் பரந்த தனிப்பட்ட பயன்பாட்டைச் சுற்றி உருவாக்கப்படுகின்றன. தொழில்முறை அமைப்புகள் பெரும்பாலும் இயக்கத் தேவையுடன் தொடங்குகின்றன. விமானம் ஒரு குறிப்பிட்ட சென்சார், ஆய்வு சாதனம், தகவல் தொடர்பு அலகு, தொழில் நுட்பம் அல்லது சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட பேட்டரியை ஆதரிக்க வேண்டும். இந்த தேவைகள் UAV இன் வடிவியல், எடை விநியோகம், மின் தேவை, பெருகிவரும் அமைப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு உத்தி ஆகியவற்றை மாற்றலாம்.
ஒரு திட்டம் தரமற்ற பரிமாணங்களை உள்ளடக்கியிருக்கும் போது இந்த வேறுபாடு மிகவும் முக்கியமானது. ஒரு வழக்கமான இயங்குதளமானது அதன் அசல் உள்ளமைவுடன் நம்பகத்தன்மையுடன் பறக்கலாம், ஆனால் கூடுதல் சாதனம், உறை, பேட்டரி அல்லது இயந்திர அமைப்பு அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட பிறகு அது பொருத்தமாக இருக்காது. எனவே தொழில்முறை மேம்பாடு என்பது விமானத்தை ஒரு தனிமைப்படுத்தப்பட்ட தயாரிப்பாகக் கருதுவதை விட முழுமையான இயக்க முறைமையைக் கருதுகிறது.
ஒரு தொழில்முறை UAV ஐ மதிப்பிடுவதற்கான மிகவும் பயனுள்ள வழி, பரந்த உபகரண அமைப்பில் அது என்ன பங்கு வகிக்கிறது என்பதைக் கேட்பதாகும். சில திட்டங்களில், விமானம் ஒரு சிறப்பு சாதனத்திற்கான பறக்கும் கேரியர் ஆகும். மற்றவற்றில், இது தானியங்கு ஆய்வு, ரோபாட்டிக்ஸ், கண்காணிப்பு அல்லது தொழில்துறை பணிப்பாய்வு ஆகியவற்றின் ஒரு பகுதியாகும். எனவே வடிவமைப்பு முன்னுரிமைகள் பொது நோக்கத்திற்கான நுகர்வோர் மாதிரியிலிருந்து கணிசமாக மாறலாம்.
UAV என்பது மோட்டார்கள் இணைக்கப்பட்ட சட்டத்தை விட அதிகம். உந்துவிசை செயல்திறன் மோட்டார் பண்புகள், ESC கட்டுப்பாடு, பேட்டரி நடத்தை, ப்ரொப்பல்லர் தேர்வு, கட்டமைப்பு சுமை மற்றும் விமானத்தின் ஒட்டுமொத்த வெகுஜன விநியோகம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது. ஒரு பகுதியில் ஏற்படும் மாற்றங்கள் அமைப்பின் மற்ற பகுதிகளை பாதிக்கலாம்.
எடுத்துக்காட்டாக, பேலோடை மாற்றுவது தேவையான உந்துதலை அதிகரிக்கலாம். அதிக உந்துதல் தேவை மோட்டார் தேர்வு, ESC தேவைகள், பேட்டரி டிஸ்சார்ஜ் பண்புகள், வெப்ப நிலைகள் மற்றும் விமான கால அளவை பாதிக்கலாம். வெளிப்புற சாதனத்தை எடுத்துச் செல்ல ஒரு கட்டமைப்பைச் சேர்ப்பது புவியீர்ப்பு மையத்தையும் காற்றியக்க நடத்தையையும் மாற்றும். தனிமைப்படுத்தப்பட்ட கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்குப் பதிலாக, ஒருங்கிணைந்த பொறியியலில் இருந்து தொழில்முறை UAV மேம்பாடு ஏன் பயனடைகிறது என்பதை இந்த உறவுகள் விளக்குகின்றன.
| கணினி உறுப்பு | முதன்மை பங்கு | திட்ட பரிசீலனை |
|---|---|---|
| UAV விமானம் | முக்கிய விமான தளம் | ஒட்டுமொத்த கட்டமைப்பு, உபகரண ஒருங்கிணைப்பு, நிலைப்புத்தன்மை, வடிவியல் மற்றும் பணி பொருத்தம் |
| UAV மோட்டார்ஸ் | உந்துவிசையை உருவாக்கு | மின் தேவை, உந்துதல் தேவை, இயக்க நிலைமைகள் மற்றும் ESC உடன் இணக்கம் |
| ESC | மோட்டார் மின் வெளியீட்டைக் கட்டுப்படுத்துகிறது | தற்போதைய கையாளுதல், கட்டுப்பாட்டு பதில், மோட்டார் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் கணினி இணக்கத்தன்மை |
| சிறப்பு ஆற்றல் பேட்டரி | மின் ஆற்றலை வழங்குகிறது | மின்னழுத்தம், வெளியேற்ற பண்புகள், பரிமாணங்கள், பேக்கேஜிங், குளிரூட்டல் மற்றும் நிறுவல் இடம் |
| துல்லியமான கட்டமைப்பு பாகங்கள் | இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு ஆதரவு | பரிமாண துல்லியம், இணைப்பு புள்ளிகள், சுமை விநியோகம் மற்றும் உபகரணங்களை நிலைநிறுத்துதல் |
கணினி ஒருங்கிணைப்பு பின்னர் மாறும் அனுமானங்களைச் சுற்றி ஒரு கூறுகளை உருவாக்கும் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது. விமானம், மோட்டார்கள், ESCகள், கட்டமைப்பு பாகங்கள் மற்றும் பேட்டரிகள் ஆகியவை ஒன்றாக மதிப்பிடப்படும் போது, பொறியியலாளர்கள் பொருந்தக்கூடிய சிக்கல்களை முன்பே கண்டறிய முடியும். ஏற்கனவே உள்ள நுகர்வோர் தளத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட சாதனங்களின் தளவமைப்பு இல்லாத தனிப்பயன் திட்டங்களுக்கு இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த தயாரிப்பு அமைப்பு திட்டக் குழுக்களை தொழில்நுட்ப அடிப்படையில் தேவைகளைப் பற்றி விவாதிக்க அனுமதிக்கிறது. ஒரு குறிப்பிட்ட விமான அளவைக் கேட்பதற்குப் பதிலாக, வாங்குபவர் பேலோட் நிறை, உபகரணங்களின் பரிமாணங்கள், விரும்பிய மின் கட்டமைப்பு, இயக்க வெப்பநிலை, அதிர்வு வெளிப்பாடு மற்றும் தேவையான கட்டமைப்பு இடைமுகங்களை வரையறுக்கலாம். இது வளர்ச்சிக்கு மிகவும் நடைமுறை அடித்தளத்தை உருவாக்குகிறது.
ஏர்ஃப்ரேம் மற்ற எல்லா அமைப்புகளுக்கும் இயந்திர அடித்தளத்தை வழங்குகிறது. இது உந்துவிசை கூறுகள், பேட்டரிகள், கட்டுப்பாட்டு வன்பொருள் மற்றும் பணி உபகரணங்களை விமானத்தின் போது இந்த உறுப்புகளின் ஒப்பீட்டு நிலையை பராமரிக்கிறது. சிறப்பு உபகரணங்கள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டால், கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு இன்னும் முக்கியமானது.
தொழில்துறை திட்டத் தேவைகள் வழக்கத்திற்கு மாறான பரிமாணங்கள், இணைப்புப் புள்ளிகள், அணுகல் பாதைகள், பாதுகாப்பு கட்டமைப்புகள் அல்லது உபகரணங்கள் வீடுகளை உள்ளடக்கியிருக்கலாம். ஒரு நிலையான சட்டகம் தேவையான வடிவவியலை வழங்காது. இதுபோன்ற சந்தர்ப்பங்களில், பொருந்தக்கூடிய கட்டமைப்பு கட்டமைப்பானது, தொடர்பில்லாத கூறுகளை மறுவடிவமைப்பு செய்ய திட்டத்தை கட்டாயப்படுத்தாமல் ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்கும்.
பரிமாணத் துல்லியம் என்பது வெறும் உற்பத்தி விவரம் அல்ல. கட்டமைப்பு கூறுகளில் ஏற்படும் சிறிய விலகல்கள் அசெம்பிளி சீரமைப்பு, மவுண்டிங் ஃபிட், மோட்டார் பொசிஷனிங், பேட்டரி பிளேஸ்மென்ட் அல்லது உபகரண நோக்குநிலை ஆகியவற்றை பாதிக்கலாம். சிறப்பு அமைப்புகளுக்கு, இந்த உறவுகள் முடிக்கப்பட்ட தளத்தின் நிலைத்தன்மையை பாதிக்கலாம்.
தரமற்ற உபகரணங்கள் பெரும்பாலும் இரண்டாம் நிலை வடிவமைப்பு கேள்விகளின் சங்கிலியை உருவாக்குகின்றன. உபகரணங்கள் எங்கு பொருத்தப்பட வேண்டும்? பேட்டரிக்கு மெல்லிய உறை தேவையா? கூடுதல் பாதுகாப்பு தேவையா? ஈர்ப்பு மையம் மாறுமா? தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் இணைப்பு புள்ளிகளை அடைய முடியுமா? இந்த கேள்விகள் விமானம் ஏற்கனவே இறுதி செய்யப்பட்ட பிறகு அல்லாமல் இயந்திர வளர்ச்சியின் போது கவனிக்கப்பட வேண்டும்.
எனவே ஒரு திட்ட-குறிப்பிட்ட அமைப்பு வேறுபட்ட வடிவத்தை விட அதிகமாக வழங்க முடியும். இது விமானம் மற்றும் உபகரண அமைப்புக்கு இடையே ஒரு சிறந்த இடைமுகத்தை உருவாக்க முடியும், இது மறுவடிவமைக்கப்பட்ட பாகங்களின் தொகுப்பிற்குப் பதிலாக ஒரு ஒருங்கிணைந்த தயாரிப்பாக இறுதி மேடையில் செயல்பட உதவுகிறது.
உந்துதலும் சக்தியும் ஒரு UAV உத்தேசிக்கப்பட்ட சுமையின் கீழ் தேவையான விமான செயல்திறனை வழங்க முடியுமா என்பதை தீர்மானிக்கிறது. மோட்டார் தேர்வு, ESC கட்டுப்பாடு, பேட்டரி கட்டமைப்பு, ப்ரொப்பல்லர் பண்புகள் மற்றும் விமானத்தின் நிறை ஆகியவற்றை ஒன்றாகக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
மோட்டார் மின் ஆற்றலை இயந்திர உந்து சக்தியாக மாற்றுகிறது. ESC ஆனது மோட்டாருக்கு வழங்கப்படும் மின் வெளியீட்டை நிர்வகிக்கிறது மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பதிலை ஆதரிக்கிறது. பேட்டரி முழுமையான மின் அமைப்புக்குத் தேவையான ஆற்றலை வழங்குகிறது. இந்த செயல்பாடுகள் நெருக்கமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன, எனவே ஒரு பகுதியை மாற்றுவது வேறு இடங்களில் புதிய தேவைகளை உருவாக்கலாம்.
மோட்டார் தேர்வு விமானத்தின் உந்துதல் தேவை, எதிர்பார்க்கப்படும் சுமை, இயக்க நிலைமைகள் மற்றும் மின்னணு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் பொருந்தக்கூடிய தன்மை ஆகியவற்றை பிரதிபலிக்க வேண்டும்.
மின் கட்டுப்பாடு, தற்போதைய தேவைகள் மற்றும் கணினி இணக்கத்தன்மை ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துவதன் மூலம் ESC ஆனது மோட்டார் மற்றும் மின் கட்டமைப்புக்கு பொருந்த வேண்டும்.
பேட்டரி உள்ளமைவு மின்னழுத்தம், டிஸ்சார்ஜ் நடத்தை, உடல் பரிமாணங்கள், நிறுவல் இடம் மற்றும் விமானத்தின் இயக்க சுயவிவரம் ஆகியவற்றைக் கணக்கிட வேண்டும்.
சக்தி தொடர்பான கூறுகள் வெப்பத்தை உருவாக்குகின்றன, வெப்பநிலை நடத்தை மற்றும் வெப்ப நிலைகளை கணினி மதிப்பீட்டின் போது பொருத்தமானதாக ஆக்குகிறது.
ஒவ்வொரு திட்டமும் ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் பேட்டரி உறையைப் பயன்படுத்த முடியாது. ஒரு சிறிய ரோபோ இயங்குதளம், ஒரு சிறப்பு தொழில்துறை சாதனம் அல்லது இறுக்கமாக தொகுக்கப்பட்ட UAV க்கு அசாதாரண பரிமாணங்களைக் கொண்ட பேட்டரி தேவைப்படலாம். அல்ட்ரா-மெல்லிய அல்லது சிறப்பு-அளவிலான பேக்கேஜிங், மின்சார அமைப்புக்கு ஏற்ற உள்ளமைவைப் பராமரிக்கும் போது, கிடைக்கும் இடத்தைப் பொருத்த உதவும்.
பேட்டரியின் இயற்பியல் வடிவமைப்பு விமானம் குறைந்த உள் இடத்தைக் கொண்டிருக்கும்போது மிகவும் பொருத்தமானது. மின்சாரத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் ஆனால் பாதுகாப்பாகவோ அல்லது திறமையாகவோ பொருத்த முடியாத பேட்டரி முழுமையான அமைப்பிற்குப் பொருத்தமற்றதாக இருக்கலாம்.
இந்த காரணத்திற்காக, ஆற்றல் மேம்பாடு மின்சார மற்றும் இயந்திர தேவைகளை கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். விமானத்தின் கட்டமைப்பு, இணைப்பிகள், குளிரூட்டும் ஏற்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு அணுகுமுறை ஆகியவற்றைப் பொருத்தும் போது பேட்டரி மின்சாரமாக வேலை செய்ய வேண்டும்.
உபகரண ஒருங்கிணைப்பு என்பது ஒரு பொது விமான தளம் மற்றும் திட்ட-சார்ந்த UAV ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள தெளிவான வேறுபாடுகளில் ஒன்றாகும். விமானம் அதன் அசல் வடிவமைப்பின் பகுதியாக இல்லாத உபகரணங்களை எடுத்துச் செல்ல வேண்டும் அல்லது தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்.
வெற்றிகரமான ஒருங்கிணைப்பு இயற்பியல் தகவலுடன் தொடங்குகிறது. உபகரணங்களின் பரிமாணங்கள், நிறை, இணைப்புப் புள்ளிகள், ஈர்ப்பு மையம், மின் தேவைகள், கேபிள் ரூட்டிங், இயக்க வெப்பநிலை மற்றும் சேவை அணுகல் அனைத்தும் விமான கட்டமைப்பை பாதிக்கிறது. கட்டமைப்பு மாற்றங்கள் செய்யப்படுவதற்கு முன்பு இந்த அளவுருக்களை வரையறுப்பது பயனுள்ளது.
இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு சாதனம் எங்கு பொருத்தப்பட்டுள்ளது மற்றும் அது எவ்வாறு ஆதரிக்கப்படுகிறது என்பதை தீர்மானிக்கிறது. மற்ற கூறுகளுடன் தேவையற்ற குறுக்கீடுகளைத் தவிர்த்து, பெருகிவரும் அமைப்பு போதுமான விறைப்புத்தன்மையை பராமரிக்க வேண்டும். பெருகிவரும் வன்பொருள் மற்றும் பராமரிப்பு பகுதிகளுக்கான அணுகலையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
மின் ஒருங்கிணைப்பு சக்தி இடைமுகங்கள், இணைப்பிகள், வயரிங் வழிகள் மற்றும் தொடர்பு இடைமுகங்கள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. சாதனங்கள் பேட்டரியில் கூடுதல் கோரிக்கைகளை வைக்கலாம் அல்லது வேறு சக்தி மேலாண்மை உத்தி தேவைப்படலாம். இந்த தேவைகள் விமானத்தின் தற்போதைய மின் கட்டமைப்புடன் ஒன்றாக மதிப்பாய்வு செய்யப்பட வேண்டும்.
ஒரு சிறிய அளவு வெகுஜனத்தை மட்டுமே சேர்க்கும் ஒரு கூறு, அசல் புவியீர்ப்பு மையத்திலிருந்து வெகு தொலைவில் நிலைநிறுத்தப்படும்போது விமானத்தின் நடத்தையை இன்னும் பாதிக்கலாம். எனவே தொழில்முறை UAV வடிவமைப்பு மொத்த எடை மற்றும் எடை விநியோகம் ஆகிய இரண்டையும் கருதுகிறது.
இயக்க உபகரணங்களுக்கு வழக்கமான ஆய்வு, மாற்றுதல், சுத்தம் செய்தல் அல்லது சரிசெய்தல் தேவைப்படலாம். ஒருங்கிணைப்பு, முழு விமானத்தையும் சிதைக்காமல் முக்கியமான பகுதிகளுக்கு சேவை செய்ய தொழில்நுட்ப வல்லுநர்களுக்கு போதுமான அணுகலை விட்டுவிட வேண்டும்.
தொழில்முறை செயல்பாடு விமான அமைப்புகளை எப்போதும் உட்புற சோதனை அல்லது அவ்வப்போது நுகர்வோர் விமானத்தை பிரதிநிதித்துவப்படுத்தாத நிலைமைகளுக்கு வெளிப்படுத்தலாம். வெப்பநிலை மாற்றங்கள், அதிர்வு, தாக்கம், சக்தி ஏற்ற இறக்கங்கள், இயந்திர சுமைகள் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செயல்பாடு ஆகியவை கூறுகளின் நடத்தையை பாதிக்கலாம்.
எனவே சரிபார்ப்பு நோக்கம் கொண்ட இயக்க நிலைமைகளுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். சோதனையின் நோக்கம் ஆய்வக நடவடிக்கைகளின் பொதுவான பட்டியலை உருவாக்குவது அல்ல. விமானம் மற்றும் அதன் கூறுகள் தொடர்புடைய தொழில்நுட்ப நிலைமைகளின் கீழ் தொடர்ந்து செயல்படுகிறதா என்பதை அடையாளம் காண்பது.
| சரிபார்ப்பு பகுதி | அது என்ன ஆய்வு செய்யலாம் | ஏன் இது முக்கியம் |
|---|---|---|
| பரிமாண ஆய்வு | முக்கிய கூறு பரிமாணங்கள் மற்றும் வடிவியல் துல்லியம் | சட்டசபை இணக்கத்தன்மை மற்றும் கட்டமைப்பு நிலைத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த உதவுகிறது |
| சக்தி சோதனை | மோட்டார், ESC மற்றும் மின் அமைப்பு நடத்தை | உந்துவிசை மற்றும் மின் ஒருங்கிணைப்பை மதிப்பிட உதவுகிறது |
| வெப்பநிலை சோதனை | கட்டுப்படுத்தப்பட்ட உயர் மற்றும் குறைந்த வெப்பநிலை நிலைகளின் கீழ் செயல்திறன் | மாறிவரும் வெப்ப நிலைகளில் நடத்தை பற்றிய தகவலை வழங்குகிறது |
| அதிர்வு சோதனை | அதிர்வு வெளிப்பாட்டின் கீழ் இயந்திர பதில் | செயல்பாட்டின் போது தோன்றக்கூடிய கட்டமைப்பு அல்லது கூறு சிக்கல்களைக் கண்டறிய உதவுகிறது |
| தாக்க சோதனை | வரையறுக்கப்பட்ட இயந்திர தாக்க நிலைமைகளுக்கு பதில் | கட்டமைப்பு ஆயுள் மற்றும் கூறு பாதுகாப்பின் மதிப்பீட்டை ஆதரிக்கிறது |
-40 டிகிரி செல்சியஸ் முதல் 85 டிகிரி செல்சியஸ் வரையிலான சோதனை வரம்பு, பரந்த வெப்பநிலை இடைவெளியில் உபகரணங்களின் நடத்தையை மதிப்பிடுவதற்கான கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழலை வழங்குகிறது. திட்டத்திற்குத் தேவையான சரியான சோதனை நிலைமைகள் அதன் உண்மையான இயக்க சூழல் மற்றும் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகளைப் பொறுத்தது.
வெப்பநிலை மதிப்பீடு பேட்டரிகள், மின் கூறுகள், கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் மற்றும் கட்டமைப்பு இடைமுகங்களுக்கு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் வெப்பநிலை மாற்றங்கள் பொருட்கள் மற்றும் மின் நடத்தையை வித்தியாசமாக பாதிக்கலாம். எனவே ஒரு தொழில்முறை மேம்பாட்டு செயல்முறையானது, முழு விமானத்தையும் ஒரே மாதிரியான அலகாகக் கருதுவதற்குப் பதிலாக எந்தக் கூறுகளுக்கு எந்தச் சோதனைகள் தேவை என்பதை வரையறுக்க வேண்டும்.
பயனுள்ள சோதனையானது வடிவமைப்பு மாற்றங்களுக்கு வழிகாட்டக்கூடிய தகவலை உருவாக்குகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, அதிர்வு முடிவுகள் கட்டமைப்பு மேம்பாடுகளுக்கு வழிவகுக்கலாம், அதே சமயம் வெப்ப முடிவுகள் பேட்டரி பேக்கேஜிங் அல்லது உதிரிபாக அமைவை பாதிக்கலாம். பரிமாண அளவீடுகள் ஒரு துல்லியமான பகுதி சீரான அசெம்பிளிக்கு தயாராக உள்ளதா என்பதை வெளிப்படுத்தும்.
தொழில்முறை UAV பயன்பாடுகள் கணிசமாக வேறுபடலாம், ஏனெனில் விமானம் பெரும்பாலும் ஒரு குறிப்பிட்ட இயக்கத் தேவையைச் சுற்றி உருவாக்கப்படுகிறது. அதே அடிப்படை தொழில்நுட்பம் வெவ்வேறு உபகரண கட்டமைப்புகள், பேலோட் ஏற்பாடுகள் அல்லது பணிச்சூழலுக்காக மாற்றியமைக்கப்படலாம்.
UAV தேர்வில் ஒரு பொதுவான தவறு, பணியை வரையறுக்கும் முன் விருப்பமான விமானம் உள்ளமைவுடன் தொடங்குகிறது. உபகரணங்கள் மற்றும் பணிச்சூழலுடன் தொடங்குவது மிகவும் பயனுள்ள அணுகுமுறையாகும், பின்னர் அவற்றை ஆதரிக்க தேவையான விமான பண்புகளை அடையாளம் காணவும்.
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டமானது உபகரணங்களை ஏற்றுதல் மற்றும் ஆற்றல் இடைமுகங்களுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கலாம், அதே சமயம் ஒரு ஆய்வுப் பயன்பாடு கட்டமைப்பு அமைப்பு, உபகரண பாதுகாப்பு மற்றும் இயக்க நிலைத்தன்மையை வலியுறுத்தலாம். எனவே இறுதி உள்ளமைவு பொதுவான பயன்பாட்டு லேபிளைக் காட்டிலும் உண்மையான தொழில்நுட்ப அளவுருக்களின் அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும்.
ஒரு தொழில்முறை UAV ஐத் தேர்ந்தெடுப்பது, காணக்கூடிய விமான பரிமாணங்களை ஒப்பிடுவதை விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும். கடினமான ஒருங்கிணைப்பு சிக்கல்களை உருவாக்காமல், முழுமையான இயக்கப் பணியை இயங்குதளம் ஆதரிக்க முடியுமா என்பது மிக முக்கியமான கேள்வி.
விமானம் என்ன செய்ய வேண்டும் என்பதை வரையறுக்கவும். பணி, எதிர்பார்க்கப்படும் இயக்க சூழல், உபகரணங்கள், விமான விவரம், தேவையான சகிப்புத்தன்மை மற்றும் ஏதேனும் சிறப்பு இயக்கம் அல்லது கட்டுப்பாடு தேவைகளை அடையாளம் காணவும். இந்தத் தகவல் அனைத்து பிற்கால பொறியியல் முடிவுகளுக்கான சூழலை வழங்குகிறது.
விமானம் உடல் ரீதியாகவும் மின்சார ரீதியாகவும் உபகரணங்களுக்கு இடமளிக்க முடியுமா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். மவுண்டிங் பரிமாணங்கள், கேபிள் ரூட்டிங், இணைப்பான் நிலை, மின் தேவைகள் மற்றும் சேவை அணுகல் ஆகியவை இறுதி பிளாட்ஃபார்ம் தேர்வுக்கு முன் பரிசீலிக்கப்பட வேண்டும்.
மோட்டார், ESC, பேட்டரி மற்றும் ப்ரொப்பல்லர் தேர்வு ஆகியவை விமானத்தின் எதிர்பார்க்கப்படும் ஏற்றுதல் நிலைமைகளுக்கு ஒத்திருக்க வேண்டும். ஏற்றப்படாத உள்ளமைவில் பொருத்தமான ஒரு தளம், சிறப்பு உபகரணங்கள் சேர்க்கப்பட்ட பிறகு பொருத்தமானதாக இருக்காது.
தனிப்பயன் கட்டமைப்புகள் அல்லது துல்லியமான இடைமுகங்களை உள்ளடக்கிய அமைப்புகளுக்கு, உற்பத்தி துல்லியம் சட்டசபை நிலைத்தன்மையை பாதிக்கலாம். முக்கியமான பரிமாணங்கள் எவ்வாறு ஆய்வு செய்யப்படுகின்றன மற்றும் தொடர்புடைய கூறுகளை தொடர்ந்து உற்பத்தி செய்ய முடியுமா என்று கேட்கவும்.
ஒரு சப்ளையர் ஒரு பொறியியல் அமைப்பாக இயங்குதளத்தை அணுகுகிறாரா என்பதைக் கண்டறியும் திறனைச் சோதிக்கும் திறன் உதவும். தொடர்புடைய பகுதிகளில் பரிமாண அளவீடு, சக்தி சோதனை, உயர்-குறைந்த வெப்பநிலை சோதனை, அதிர்வு சோதனை மற்றும் தாக்க சோதனை ஆகியவை அடங்கும்.
| மதிப்பீட்டு கேள்வி | தொழில்நுட்ப கவனம் | என்ன ஒரு தெளிவான பதில் சேர்க்கப்பட வேண்டும் |
|---|---|---|
| விமானம் எதை எடுத்துச் செல்லும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது? | இயக்க உபகரணங்கள் மற்றும் பேலோட் | உபகரண பரிமாணங்கள், நிறை, நிறுவல் முறை மற்றும் இயக்கத் தேவைகள் |
| உந்துவிசை எவ்வாறு கட்டமைக்கப்படுகிறது? | மோட்டார் மற்றும் ESC ஒருங்கிணைப்பு | இலக்கு இயக்க நிலைக்கு இணக்கமான மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு |
| மின்சாரம் எவ்வாறு வழங்கப்படுகிறது? | பேட்டரி மற்றும் மின் அமைப்பு | பேட்டரி கட்டமைப்பு, பேக்கேஜிங், மின் தேவைகள் மற்றும் நிறுவல் கட்டுப்பாடுகள் |
| கட்டமைப்புகள் எவ்வாறு சரிபார்க்கப்படுகின்றன? | பரிமாண துல்லியம் மற்றும் இயந்திர செயல்திறன் | திட்டத்துடன் தொடர்புடைய ஆய்வு மற்றும் சோதனை முறைகள் |
| தளத்தை மாற்றியமைக்க முடியுமா? | தனிப்பயனாக்குதல் திறன் | தேவையான இடங்களில் வரைதல், அளவுரு, செயல்பாட்டு, கட்டமைப்பு அல்லது பேக்கேஜிங் மாற்றங்கள் |
திட்டத் தேவைகள் பரிமாணங்கள், எடை விநியோகம், உபகரண இடைமுகங்கள், சக்தி உள்ளமைவு அல்லது நிலையான தளத்தின் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளுக்கு வெளியே வரும்போது தனிப்பயனாக்கம் மிகவும் பொருத்தமானதாகிறது.
சில வாங்குபவர்களுக்கு, தேவையான தழுவல், பெருகிவரும் நிலை அல்லது அடைப்பு அளவு போன்ற ஒப்பீட்டளவில் நேரடியானதாக இருக்கலாம். மிகவும் சிக்கலான திட்டங்களுக்கு ஒரே நேரத்தில் கட்டமைப்பு வடிவியல், உந்துவிசை உள்ளமைவு, பேட்டரி பேக்கேஜிங் அல்லது பல கூறுகளில் மாற்றங்கள் தேவைப்படலாம்.
தனிப்பயனாக்கம் என்பது தொழில்நுட்ப கட்டமைப்பின்றி கூறுகளை மாற்றுவதைக் குறிக்காது. திட்டம் விமானம், உந்துவிசை அமைப்பு, சக்தி மூல மற்றும் ஒருங்கிணைந்த உபகரணங்களுக்கு இடையே பொருந்தக்கூடிய தன்மையைப் பாதுகாக்க வேண்டும். ஒரு வரைபடம் அல்லது விவரக்குறிப்பு விவாதம் மற்றும் உற்பத்திக்கான பொதுவான தொழில்நுட்ப அடிப்படையை வழங்க முடியும்.
சர்வதேச திட்டங்களுக்கு, தெளிவான அளவுரு ஆவணங்கள் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் இயந்திர மற்றும் மின் தேவைகள் பெரும்பாலும் பல குழுக்களால் மதிப்பாய்வு செய்யப்பட வேண்டும். நன்கு வரையறுக்கப்பட்ட விவரக்குறிப்பு உற்பத்தி தொடங்கும் முன் தெளிவின்மையைக் குறைக்கலாம் மற்றும் பின்னர் மாற்றங்களை எளிதாக நிர்வகிக்கலாம்.
ஒரு தெளிவான மேம்பாடு செயல்முறையானது, தொழில்நுட்ப தேவைகள் ஒரு செயல்பாட்டுக் கருத்திலிருந்து வரையறுக்கப்பட்ட UAV உள்ளமைவை நோக்கி நகர அனுமதிக்கிறது. துல்லியமான பணிப்பாய்வு திட்டத்தால் மாறுபடும், ஆனால் ஒரு கட்டமைக்கப்பட்ட வரிசையானது காணாமல் போன தகவலைத் தடுக்க உதவுகிறது.
தொழில்நுட்ப ஆவணங்கள் பொறியியல், உற்பத்தி, தரம் மற்றும் வாடிக்கையாளர் தரப்பு குழுக்களுக்கான பொதுவான குறிப்பை உருவாக்குகிறது. பயனுள்ள தகவலில் வரைபடங்கள், பரிமாணங்கள், இடைமுக விவரங்கள், பேட்டரி பேக்கேஜிங் தேவைகள், மோட்டார் மற்றும் ESC விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் சோதனை நிலைமைகள் ஆகியவை அடங்கும்.
வெவ்வேறு கூறுகளை ஒன்றாக உருவாக்கும்போது ஆவணப்படுத்தல் மிகவும் முக்கியமானது. பேட்டரி மாற்றம் கட்டமைப்பை பாதிக்கலாம். ஒரு கட்டமைப்பு மாற்றம் எடை விநியோகத்தை பாதிக்கலாம். ஒரு மோட்டார் மாற்றம் ESC தேவைகளை பாதிக்கலாம். இந்த இணைக்கப்பட்ட முடிவுகள் முழுவதும் சீரமைப்பைப் பராமரிக்க பகிரப்பட்ட தொழில்நுட்ப வரையறை உதவுகிறது.
தனிப்பயனாக்கம் ஈடுபடும்போது, பரந்த உற்பத்திக்கு முன் திட்டக் குழுக்களுக்கு பொறியியல் கட்டம் தேவைப்படலாம். சிறிய தொகுதி உற்பத்தியானது, உள்ளமைவைச் சரிபார்ப்பதற்கும், கூட்டங்களை ஆய்வு செய்வதற்கும், வரையறுக்கப்பட்ட தேவைகள் தொடர்ந்து தயாரிப்பதற்கு நடைமுறைக்குரியவை என்பதை உறுதிப்படுத்துவதற்கும் வாய்ப்பளிக்கும்.
இந்த அணுகுமுறை ஒவ்வொரு தனிப்பயன் ஆர்டரையும் ஒரு முறை பரிசோதனையாகக் கருதுவதிலிருந்து வேறுபட்டது. ஒரு கட்டமைக்கப்பட்ட செயல்முறையானது, திட்டத் தேவைகளை மறுபரிசீலனை செய்யக்கூடிய தொழில்நுட்ப தீர்வாக மாற்றுவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.
YIHANG 2016 முதல் தொழில்துறை UAV மேம்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகிறது, விமானம், உந்துவிசை அமைப்புகள், துல்லியமான கட்டமைப்புகள் மற்றும் சிறப்பு ஆற்றல் பேட்டரிகள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கும் திறன்களுடன். இந்த பரந்த தயாரிப்பு நோக்கம் விமானத்தை ஒரு தனிமைப்படுத்தப்பட்ட பொருளாகக் கருதுவதற்குப் பதிலாக பல இணைக்கப்பட்ட கூறுகளில் திட்டங்களை மதிப்பீடு செய்ய அனுமதிக்கிறது.
தயாரிப்பு அமைப்பு UAV விமானம், UAV மோட்டார்கள், ESCகள், சிறப்பு சக்தி பேட்டரிகள் மற்றும் துல்லியமான கட்டமைப்பு பாகங்கள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. விமானத்தின் கட்டமைப்பு கூறுகளின் இணக்கத்தன்மை, உபகரண ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் சிறப்பு பேக்கேஜிங் தேவைகள் ஆகியவற்றைச் சார்ந்திருக்கும் திட்டங்களுக்கு இந்த அமைப்பு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
உற்பத்தி திறன்கள் தொழில்நுட்ப சரிபார்ப்புடன் இணைக்கப்படும் போது தொழில்முறை UAV மேம்பாட்டு நன்மைகள். துல்லியமான கூறுகளுக்கு பரிமாண ஆய்வு தேவை. மோட்டார்கள் மற்றும் ESC களுக்கு மின்சாரம் தொடர்பான காசோலைகள் தேவை. பேட்டரிகளுக்கு பொருத்தமான மின் மற்றும் பேக்கேஜிங் மதிப்பீடு தேவை. கட்டமைப்பு கூட்டங்களுக்கு இயந்திர மற்றும் சுற்றுச்சூழல் சோதனை தேவைப்படலாம்.
இந்த கலவையானது ஒரு திட்டத்தை மதிப்பிடுவதற்கான முழுமையான அடிப்படையை வழங்குகிறது, ஏனெனில் விமானம் மற்றும் அதன் துணை கூறுகளை ஒன்றாக மதிப்பாய்வு செய்யலாம். தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளுக்கு, இறுதி கட்டமைப்பு ஒரு நிலையான விமானத்தை விட பல மாற்றியமைக்கப்பட்ட பகுதிகளைச் சார்ந்திருக்கும் போது இது மிகவும் முக்கியமானது.
சர்வதேச தொழில்துறை UAV திட்டங்கள் வாங்குதல், பொறியியல், நிறுவல், செயல்பாடு, பராமரிப்பு மற்றும் நிரப்புதல் ஆகியவற்றிற்கு பொறுப்பான குழுக்களை உள்ளடக்கியிருக்கலாம். எனவே தொழில்நுட்ப ஒருங்கிணைப்பு தயாரிப்பு உள்ளமைவுக்கு அப்பால் தொடர வேண்டும்.
கிடைக்கக்கூடிய திட்ட ஆதரவில் எல்லை தாண்டிய விநியோகம், நிறுவல் வழிகாட்டுதல், தொழில்நுட்ப பிழைத்திருத்தம், செயல்பாட்டு பயிற்சி, பராமரிப்பு ஆதரவு மற்றும் தொகுதி நிரப்புதல் ஆகியவை அடங்கும். சரியான ஆதரவு அமைப்பு திட்டம் மற்றும் வாடிக்கையாளரால் வரையறுக்கப்பட்ட தேவைகளைப் பொறுத்தது.
தயாரிப்புகள் தொழில்துறை செயல்பாடுகள், அறிவார்ந்த ரோபாட்டிக்ஸ், ஆய்வு பயன்பாடுகள், சிறப்பு தொழில்துறை உபகரணங்கள், உள்கட்டமைப்பு பணிகள் மற்றும் பிற வரையறுக்கப்பட்ட தொழில்முறை இயக்க சூழ்நிலைகளுக்காக உருவாக்கப்பட்டன. உண்மையான உள்ளமைவு பயன்பாடு, உபகரணத் தேவைகள் மற்றும் வேலை நிலைமைகளைப் பொறுத்தது.
நுகர்வோர் UAVகள் பொதுவாக தரப்படுத்தப்பட்ட தனிப்பட்ட பயன்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, அதே நேரத்தில் தொழில்முறை தளங்கள் கணினி ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் பணி சார்ந்த தேவைகளுக்கு அதிக முக்கியத்துவம் கொடுக்கின்றன. ஏர்ஃப்ரேம் அமைப்பு, உந்துவிசை ஒருங்கிணைப்பு, சக்தி கட்டமைப்பு, துல்லியமான கூறுகள் மற்றும் சிறப்பு உபகரண இடைமுகங்கள் ஆகியவற்றில் அதிக கவனம் செலுத்தப்படுகிறது.
ஆம். UAV மோட்டார்கள் மற்றும் ESCகள் தயாரிப்பு வரம்பிற்குள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் அவை விமானம் மற்றும் UAV தொடர்பான பிற கூறுகளுடன் ஒன்றாகக் கருதப்படலாம். இந்த கூறுகளை ஒருங்கிணைப்பது உந்துவிசை செயல்திறனை ஒட்டுமொத்த திட்டத் தேவைகளுடன் சீரமைக்க உதவும்.
ஆம். UAVகள், ரோபோக்கள் மற்றும் சிறப்புத் தொழில்துறை உபகரணங்களுக்காக சிறப்பு ஆற்றல் பேட்டரிகள் உருவாக்கப்படலாம், இதில் தரமற்ற, மிக மெல்லிய மற்றும் சிறப்பு அளவிலான பேக்கேஜிங் உள்ளமைவுகள், திட்டத் தேவைகள் தேவைப்படுகின்றன.
ஆம். தேவையான இடங்களில் கட்டமைப்பு அல்லது பேக்கேஜிங் சரிசெய்தலுடன், வரைதல், அளவுரு மற்றும் செயல்பாட்டுத் தனிப்பயனாக்கம் ஆகியவை ஆதரவில் அடங்கும். இறுதி அணுகுமுறை தொழில்நுட்ப தகவல் மற்றும் திட்டத்திற்கு வழங்கப்பட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்தது.
கிடைக்கக்கூடிய சோதனை உபகரணங்களில் 3D ஒருங்கிணைப்பு அளவிடும் இயந்திரம், UAV ஆற்றல் விரிவான சோதனை பெஞ்ச், உயர்-குறைந்த வெப்பநிலை மாற்று சோதனை அறை மற்றும் அதிர்வு மற்றும் தாக்க சோதனை இயந்திரம் ஆகியவை அடங்கும். கூறப்பட்ட வெப்பநிலை சோதனை வரம்பு -40°C முதல் 85°C வரை.
நிறுவனம் 2016 இல் தொழில்துறை UAV துறையில் நுழைந்தது. அதன் திறன்கள் UAV மற்றும் உந்துவிசை அமைப்பு மேம்பாடு ஆகியவற்றிலிருந்து சிறப்பு ஆற்றல் பேட்டரிகள், துல்லியமான கட்டமைப்பு உற்பத்தி மற்றும் ஒருங்கிணைந்த UAV உபகரண தீர்வுகளாக விரிவடைந்தது.
ஆம். சர்வதேச திட்ட ஆதரவில் எல்லை தாண்டிய விநியோகம், நிறுவல் வழிகாட்டுதல், தொழில்நுட்ப பிழைத்திருத்தம், செயல்பாட்டு பயிற்சி, பராமரிப்பு ஆதரவு மற்றும் தொகுதி நிரப்புதல் ஆகியவை அடங்கும். சரியான ஆதரவு நோக்கம் திட்ட கட்டமைப்பு மற்றும் வாடிக்கையாளர் தேவைகளைப் பொறுத்தது.
இயக்கப் பணியை முதலில் வரையறுத்து, பின்னர் உண்மையான தொழில்நுட்பத் தேவைகளைச் சுற்றி விமான அமைப்பை உருவாக்குவது மிகவும் பயனுள்ள அணுகுமுறையாகும்.தொழில்துறை ட்ரோன்கள்விமானத்தின் தோற்றம் அல்லது ஒரு தனிமைப்படுத்தப்பட்ட கூறு மூலம் மட்டுமே மதிப்பீடு செய்யப்படக்கூடாது. ஏர்ஃப்ரேம் வடிவியல், உந்துவிசை, ESC கட்டுப்பாடு, பேட்டரி பேக்கேஜிங், உபகரண ஒருங்கிணைப்பு, கட்டமைப்பு துல்லியம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் சரிபார்ப்பு அனைத்தும் இறுதி இயக்க முடிவுகளுக்கு பங்களிக்கின்றன.
தொழில்துறை செயல்பாடுகள், புத்திசாலித்தனமான ரோபாட்டிக்ஸ், ஆய்வுப் பணி அல்லது சிறப்பு உபகரணங்களை உள்ளடக்கிய திட்டங்களுக்கு, எந்த ஒரு விவரக்குறிப்பையும் விட கணினி கட்டமைப்பு மிகவும் முக்கியமானதாக இருக்கும். ஒரு ஒருங்கிணைந்த மேம்பாட்டு செயல்முறையானது, இணக்கத்தன்மை சிக்கல்களை முன்கூட்டியே கண்டறிய உதவுகிறது, தெளிவான தொழில்நுட்ப தகவல்தொடர்புகளை ஆதரிக்கிறது, மேலும் தனிப்பயனாக்கத்தை நோக்கி மிகவும் நடைமுறை வழியை வழங்குகிறது.
வரையறுக்கப்பட்ட உபகரண பரிமாணங்கள், பேலோட் தேவைகள், சக்தி அளவுருக்கள், வேலை நிலைமைகள், கட்டமைப்பு இடைமுகங்கள் மற்றும் சரிபார்ப்பு இலக்குகள் ஆகியவற்றைக் கொண்டு ஒரு திட்டம் சிறப்பாகத் தயாரிக்கப்படுகிறது. அந்த விவரங்கள் நிறுவப்பட்டால், விமானம் மற்றும் அதன் துணைக் கூறுகள் உற்பத்தி தொடங்கிய பிறகு மீண்டும் மீண்டும் மாற்றியமைக்கப்படுவதற்குப் பதிலாக தெளிவான தொழில்நுட்ப நோக்கத்தைச் சுற்றி உருவாக்க முடியும்.
விமானம், உந்துவிசை, கட்டமைப்பு, பேட்டரி மற்றும் சோதனைத் தேவைகள் ஆகியவற்றில் மதிப்பீடு செய்யக்கூடிய தொழில்முறை தளத்தைத் தேடும் குழுக்களுக்கு, ஒரு எளிய தயாரிப்பு ஒப்பீட்டைக் காட்டிலும் கணினி-நிலை விவாதம் வலுவான தொடக்க புள்ளியை வழங்குகிறது.தொழில்துறை ட்ரோன்கள்முழுமையான செயல்பாட்டு உபகரண அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக விமானம் கருதப்படும் போது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
கவனம் செலுத்திய தொழில்நுட்ப விவாதத்தைத் தொடங்க உங்கள் பயன்பாடு, உபகரணங்களின் பரிமாணங்கள், இயக்க நிலைமைகள், ஆற்றல் தேவைகள் அல்லது தனிப்பயனாக்குதல் இலக்குகளைப் பகிரவும்.
உங்கள் திட்டத் தேவைகளைப் பற்றி விவாதிக்க எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும்