வரையறுக்கப்பட்ட-விண்வெளி ஆய்வுக்கான மோதல்-சகிப்புத்தன்மை கொண்ட ட்ரோன்

திறந்தவெளி வான்வழி ஆய்வு செய்வதை விட வரையறுக்கப்பட்ட-விண்வெளி ஆய்வு UAV இல் வேறுபட்ட கோரிக்கைகளை வைக்கிறது. சுரங்கங்கள், நிலத்தடி பயன்பாட்டு தாழ்வாரங்கள், பாலம் குழிவுகள் மற்றும் மூடப்பட்ட தொழில்துறை இடங்கள் ஆகியவை குறைந்த தெரிவுநிலை, பலவீனமான அல்லது கிடைக்காத ஜிபிஎஸ் சிக்னல்கள், குறுகிய விமானப் பாதைகள் மற்றும் விமானத்திற்கு அருகில் உள்ள தடைகளைக் கொண்டிருக்கலாம். YIHANG தொழிற்சாலையின் YH-02 Collision-Tolarant Drone for Confined-Space Inspection இந்த இயக்க நிலைமைகளைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, மல்டி-சென்சார் பொசிஷனிங், LiDAR-அடிப்படையிலான 3D உணர்திறன் மற்றும் கச்சிதமான தொழில்துறை UAV இயங்குதளத்தில் உடல் மோதல் பாதுகாப்பு ஆகியவற்றை இணைக்கிறது.

தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்

முக்கிய அம்சங்கள்

ஜிபிஎஸ்-மறுக்கப்பட்ட மல்டி-சென்சார் பொசிஷனிங்

YH-02 Collision-Tolant Drone for Confined-Space Inspection  IMU, ஆப்டிகல் ஃப்ளோ மற்றும் LiDAR ஓடோமெட்ரி ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்து, ஜிபிஎஸ்-ஐ நம்பாமல் நிகழ்நேர நிலைப்படுத்தலை ஆதரிக்கிறது. இந்த கட்டமைப்பு சுரங்கங்கள், நிலத்தடி பயன்பாட்டு தாழ்வாரங்கள், பாலத்தின் உட்புறங்கள், கிடங்குகள் மற்றும் செயற்கைக்கோள் பொருத்துதல் கிடைக்காத பிற பகுதிகளுக்கு ஏற்றது.

உடல் மோதல் பாதுகாப்பு

ஒரு இலகுரக கார்பன்-ஃபைபர் பம்பர் பிரேம் விமானத்தைச் சுற்றிலும், தற்செயலான தொடர்புகளின் போது முக்கிய கூறுகளைப் பாதுகாக்க உதவுகிறது. உடல் பாதுகாப்பு அமைப்பு, அனுமதி குறைவாக இருக்கும் மற்றும் சுற்றியுள்ள கட்டமைப்புகளுடன் தொடர்பு ஏற்படக்கூடிய செயல்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

AI-உதவி தடையைத் தவிர்ப்பது

விமானம்-கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு AI-உதவியுடன் தடைகளை கண்டறிதல் மற்றும் பாதை சரிசெய்தல் ஆகியவற்றை வழங்குகிறது, இது ஆபரேட்டர்கள் சுவர்கள், குழாய்கள் மற்றும் பிற கட்டமைப்புகளை சுற்றி செல்ல உதவுகிறது. இது மோதல் அபாயத்தைக் குறைப்பதற்கும், வரையறுக்கப்பட்ட விண்வெளி விமானத்தின் போது கட்டுப்படுத்தும் திறனை மேம்படுத்துவதற்கும் நோக்கமாக உள்ளது.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 ஆனது Livox MID-360 3D ஸ்பேஷியல் தரவுப் பெறுதலுக்கான LiDAR மீண்டும் திரும்பத் திரும்ப வராத ஸ்கேனிங் வசதியைக் கொண்டுள்ளது. LiDAR பேலோட் சுரங்கப்பாதை மேப்பிங், கட்டமைப்பு ஆய்வு, இடஞ்சார்ந்த அளவீடு மற்றும் புள்ளி-கிளவுட் அடிப்படையிலான ஆய்வு பணிப்பாய்வுகளை ஆதரிக்கிறது, இதில் குறைந்த-ஒளி சூழல்களில் வழக்கமான கேமராக்கள் வரையறுக்கப்பட்ட காட்சித் தகவலை வழங்கலாம்.

நிகழ்நேர தரவு பரிமாற்றம்

குறைந்த அதிர்வெண் கொண்ட வயர்லெஸ் தகவல் தொடர்பு அமைப்பு நிலத்தடி மற்றும் மூடப்பட்ட சூழல்களில் ஆய்வு பணிக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் மற்றும் தள உள்ளமைவைப் பொறுத்து நடைமுறை தொடர்பு வரம்புடன், தரை நிலையத்திற்கு விமானம் மற்றும் ஆய்வுத் தரவை நிகழ்நேர பரிமாற்றத்தை இது ஆதரிக்கிறது.

கார்பன்-ஃபைபர் ஏர்ஃப்ரேம்

கார்பன்-ஃபைபர் கலவை அமைப்பு குறைந்த எடையை அதிக கட்டமைப்பு விறைப்பு மற்றும் அரிப்பு எதிர்ப்பை ஒருங்கிணைக்கிறது. YH-02 ஆனது, பேலோட், பேட்டரி உள்ளமைவு மற்றும் இயக்க நிலைமைகளைப் பொறுத்து, ஒரு பேட்டரிக்கு 20+ நிமிட விமானத் தாங்கும் திறனை வழங்குகிறது.

தொழில்துறை வெப்பநிலை வரம்பு

UAV ஆனது -20°C முதல் 60°C வரை செயல்படும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது உட்புற, நிலத்தடி மற்றும் வெளிப்புற ஆய்வு சூழல்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

பேலோடு மற்றும் OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம்

YIHANG வாடிக்கையாளர்களுக்கு பயன்பாட்டு-குறிப்பிட்ட ஆய்வுத் தேவைகளுடன் தனிப்பயனாக்கலை வழங்குகிறது. YH-02 ஆனது திட்டத்தைப் பொறுத்து வெவ்வேறு பேலோடுகள் மற்றும் கணினி செயல்பாடுகளுடன் கட்டமைக்கப்படலாம்.

கிடைக்கக்கூடிய தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்களில் பின்வருவன அடங்கும்:

· LiDAR மற்றும் கேமரா பேலோட் பொருத்தம்

· எரிவாயு சென்சார் ஒருங்கிணைப்பு

· தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பேலோட் மவுண்டிங்

· விமானச் செயல்பாடு டியூனிங்

· லோகோ குறித்தல்

· OEM/ODM மேம்பாட்டு ஆதரவு

புதிய ஆய்வுத் திட்டங்களுக்கு, YIHANG UAV இயங்குதளத்தை தேவையான பேலோட், இயக்க சூழல் மற்றும் தரவு சேகரிப்பு பணிப்பாய்வு ஆகியவற்றைச் சுற்றி கட்டமைக்க முடியும்.

விண்ணப்பங்கள்

சுரங்கப்பாதை ஆய்வு

YH-02 Collision-Tolant Drone for Confined-Space Inspection  சுரங்கப்பாதை லைனிங் ஆய்வுகள், 3D சுரங்கப்பாதை விவரக்குறிப்பு, இடஞ்சார்ந்த அளவீடு மற்றும் ஆய்வு தரவு சேகரிப்பு ஆகியவற்றிற்கு பயன்படுத்தப்படலாம். செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞைகள் கிடைக்காத நிலத்தடி சூழல்களில் ஜிபிஎஸ்-மறுக்கப்பட்ட நிலைப்படுத்தல் செயல்பட அனுமதிக்கிறது.

நிலத்தடி பயன்பாட்டு மேப்பிங்

குழாய் காட்சியகங்கள், கல்வெட்டுகள் மற்றும் நிலத்தடி பயன்பாட்டு தாழ்வாரங்களுக்கு, UAV ஆனது LiDAR தரவை சேகரிக்க முடியும், அதே நேரத்தில் பணியாளர்கள் அணுகுவதற்கு கடினமான பகுதிகளுக்குள் நுழைவதற்கான தேவையை குறைக்கிறது. இதன் விளைவாக வரும் புள்ளி-கிளவுட் தரவு மேப்பிங், அளவீடு மற்றும் இடஞ்சார்ந்த ஆவணங்களை ஆதரிக்கும்.

பாலம் குழி ஆய்வு

பாலம் துவாரங்கள் மற்றும் உள் கட்டமைப்பு இடைவெளிகள் வரையறுக்கப்பட்ட வெளிச்சம் மற்றும் தடைசெய்யப்பட்ட அணுகலைக் கொண்டிருக்கலாம். YH-02 ஆனது LiDAR உணர்திறன் மற்றும் மோதல் பாதுகாப்பை இணைக்கிறது.

மைன் ரோடுவே ஸ்கேனிங்

UAV ஆனது என்னுடைய சாலைவழி விவரக்குறிப்பு, 3D இடஞ்சார்ந்த மேப்பிங், தொகுதி அளவீடு மற்றும் ஆய்வு பணிகளை ஆதரிக்க முடியும். வழக்கமான GNSS-அடிப்படையிலான ட்ரோன்கள் திறம்பட செயல்பட முடியாத நிலத்தடி பகுதிகளுக்கு அதன் GPS-மறுக்கப்பட்ட நிலைப்படுத்தல் திறன் பொருத்தமானது.

மூடப்பட்ட கிடங்கு மேப்பிங்

உட்புற கிடங்குகள் மற்றும் பிற மூடப்பட்ட வசதிகள் நம்பகமான செயற்கைக்கோள் நிலைப்படுத்தலை வழங்காது. YH-02 ஆனது இடஞ்சார்ந்த மேப்பிங், தளவமைப்பு ஆவணங்கள், அளவீட்டு அளவீடு மற்றும் உட்புற சூழல்களில் ஆய்வுக்கு பயன்படுத்தப்படலாம்.

அடர்ந்த வன விதான மதிப்பீடு

அடர்ந்த மரங்களின் கீழ், செயற்கைக்கோள் பொருத்துதல் மற்றும் காட்சி நிலைகள் தாவரங்களால் பாதிக்கப்படலாம். YH-02 ஆனது LiDAR-அடிப்படையிலான நிலப்பரப்பு மற்றும் வழக்கமான வான்வழி தளங்கள் வரையறுக்கப்பட்ட இயக்க நிலைமைகளைக் கொண்டிருக்கும் பகுதிகளில் இடஞ்சார்ந்த தரவு சேகரிப்பை ஆதரிக்கும்.

ஏன் YIHANG ஐ தேர்வு செய்யவும்

வீட்டு தயாரிப்பு மேம்பாடு

YIHANG UAV இயங்குதளம், பொசிஷனிங் சிஸ்டம், கம்யூனிகேஷன் சிஸ்டம் மற்றும் பேலோட் ஒருங்கிணைப்பை உள்நாட்டில் உருவாக்குகிறது, மாறாக முற்றிலும் ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் ட்ரோன் தளத்தை நம்பியிருக்கிறது. இது குறிப்பிட்ட வரையறுக்கப்பட்ட இட ஆய்வு தேவைகளுக்கு ஏற்ப கணினியை மாற்றியமைக்க அனுமதிக்கிறது.

ஜிபிஎஸ் மறுக்கப்பட்ட சூழல்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது

YH-02 ஆனது GPS அல்லது GNSS பொசிஷனிங்கை நம்ப முடியாத பயன்பாடுகளுக்காக உருவாக்கப்பட்டது. IMU, ஆப்டிகல் ஃப்ளோ மற்றும் LiDAR ஓடோமெட்ரி ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி மல்டி-சென்சார் ஃப்யூஷன் மூடப்பட்ட மற்றும் நிலத்தடி பகுதிகளில் விமானம் மற்றும் நிலைப்படுத்தலை ஆதரிக்கிறது.

ஒருங்கிணைந்த மோதல் பாதுகாப்பு

இயற்பியல் கார்பன்-ஃபைபர் பாதுகாப்பு சட்டகம் மற்றும் AI-உதவி தடையைத் தவிர்ப்பது ஆகியவை வரையறுக்கப்பட்ட விண்வெளி விமானத்தில் இரண்டு வெவ்வேறு சவால்களை எதிர்கொள்கின்றன: தற்செயலான தொடர்பின் விளைவுகளை குறைத்தல் மற்றும் செயல்பாட்டின் போது தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கு உதவுதல்.

நெகிழ்வான ஆய்வு கட்டமைப்பு

வெவ்வேறு திட்டங்களுக்கு வெவ்வேறு சென்சார்கள் அல்லது தரவு சேகரிப்பு முறைகள் தேவைப்படலாம். YIHANG தொழில்துறை ஆய்வு பயன்பாடுகளுக்கான பேலோட் பொருத்தம், கணினி உள்ளமைவு மற்றும் விமான-செயல்பாடு தனிப்பயனாக்கம் ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது.

சீனா உற்பத்தி மற்றும் திட்ட ஆதரவு

YIHANG சீனாவில் UAV தயாரிப்பாளராக செயல்படுகிறது, இது தயாரிப்பு மேம்பாடு, பேலோட் ஒருங்கிணைப்பு, தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் தொழில்துறை உபகரண ஆதரவை வழங்குகிறது.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

Q1: கட்டுப்படுத்தப்பட்ட-விண்வெளி ஆய்வுக்கான YH-02 மோதல்-தாங்கும் ட்ரோன் GPS இல்லாமல் எவ்வாறு இயங்குகிறது?

YH-02 ஆனது IMU, ஆப்டிகல் ஃப்ளோ மற்றும் LiDAR ஓடோமெட்ரி ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் மல்டி-சென்சார் ஃப்யூஷன் பொசிஷனிங்கைப் பயன்படுத்துகிறது. ஜிபிஎஸ் அல்லது ஜிஎன்எஸ்எஸ் சிக்னல்கள் கிடைக்காத சூழல்களில் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் விமானக் கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்க இந்த சென்சார்கள் இணைந்து செயல்படுகின்றன.

Q2: மோதல் தாங்கும் வடிவமைப்பின் முக்கிய நன்மை என்ன?

கார்பன்-ஃபைபர் பம்பர் சட்டமானது விமானத்தைச் சுற்றி உடல் பாதுகாப்பை வழங்குகிறது மற்றும் சுவர்கள், குழாய்கள் மற்றும் பிற தடைகளுடன் தற்செயலான தொடர்புகளால் ஏற்படும் கட்டமைப்பு சேதத்தின் அபாயத்தைக் குறைக்க உதவுகிறது. விமான அனுமதி குறைவாக இருக்கும் இடங்களில் இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

Q3: YH-02 ஒரு பேட்டரியில் எவ்வளவு நேரம் பறக்க முடியும்?

நிலையான விமான சகிப்புத்தன்மை ஒரு பேட்டரிக்கு 20+ நிமிடங்கள் ஆகும். உண்மையான சகிப்புத்தன்மை பேலோட், பேட்டரி உள்ளமைவு, விமான நிலைமைகள் மற்றும் இயக்க முறைமையைப் பொறுத்தது.

Q4: பேலோடை தனிப்பயனாக்க முடியுமா?

ஆம். YIHANG OEM/ODM தனிப்பயனாக்கத்தை ஆதரிக்கிறது மற்றும் இணக்கமான LiDAR, கேமராக்கள், எரிவாயு உணரிகள் மற்றும் பிற ஆய்வு பேலோடுகளை ஒருங்கிணைக்க முடியும். பேலோட் ஏற்றுதல் மற்றும் விமான செயல்பாடுகள் குறிப்பிட்ட திட்டங்களுக்கு சரிசெய்யப்படலாம்.

Q5: YH-02 ஐ சுரங்கங்கள் மற்றும் நிலத்தடி பயன்பாட்டு தாழ்வாரங்களில் பயன்படுத்த முடியுமா?

ஆம். சுரங்கப்பாதைகள், நிலத்தடி பயன்பாட்டு தாழ்வாரங்கள், பாலம் குழிகள் மற்றும் சுரங்க சாலைகள் போன்ற ஜிபிஎஸ் மறுக்கப்பட்ட மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட சூழல்களுக்காக இந்த தளம் குறிப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

Q6: LiDAR அமைப்பு எந்த வகையான தரவை சேகரிக்க முடியும்?

Livox MID-360 ஆனது 3D ஸ்கேனிங் தரவை வழங்குகிறது, இது ஸ்பேஷியல் மேப்பிங், டன்னல் விவரக்குறிப்பு, அளவீடு மற்றும் புள்ளி-கிளவுட் அடிப்படையிலான ஆய்வு பணிப்பாய்வுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படலாம். இறுதி வெளியீடு வாடிக்கையாளரால் பயன்படுத்தப்படும் மென்பொருள் மற்றும் செயலாக்க பணிப்பாய்வு சார்ந்தது.